Трактор, модифицированный с резиновыми гусеницами, полуцепными гусеницами, для мутных болотных и стабильно надежных наземных условий

Гусеница представляет собой гибкую цепь, приводимую приводным колесом, охватывающую приводное колесо, грузонесущее колесо, направляющее колесо и холостое колесо. Гусеница состоит из гусеничных лопастей и гусеничных пальцев. Гусеничные пальцы соединяют гусеничные пластины вместе, образуя звенья гусеничной цепи. На концах гусеничной пластины имеются отверстия, которые зацепляются с приводным колесом, а в середине расположены направляющие зубцы, которые обеспечивают выравнивание гусеницы и предотвращают ее сход с колес при повороте или наклонении танка. На стороне, контактирующей с землей, имеются усиленные антипробуксовочные ребра (кратко - рисунок), которые повышают прочность гусеничной пластины и сцепление гусеницы с землей.

Условия работы гусеницы являются тяжелыми, поэтому она должна обладать достаточной прочностью и жесткостью, хорошими характеристиками износостойкости и небольшим весом, чтобы уменьшить расход металла и снизить динамические нагрузки при работе гусеницы. Между гусеницей и землей должна быть хорошая сцепка, чтобы обеспечить достаточную тягу, а также необходимо учитывать уменьшение сопротивления при движении и маневрировании.

Гусеница представляет собой гибкую цепь, приводимую приводным колесом, охватывающую приводное колесо, грузовое колесо, направляющее колесо и отклоняющее колесо. Гусеница состоит из гусеничных лыж и гусеничных пальцев. Гусеничные пальцы соединяют гусеничные пластины вместе, образуя звенья гусеничной цепи. На концах гусеничной пластины имеются отверстия, которые входят в зацепление с приводным колесом, а в середине расположены направляющие зубцы, которые обеспечивают выравнивание гусеницы и предотвращают ее съезд при повороте или наклонах танка. На стороне, контактирующей с землей, имеются усиленные антискользящие ребра (называемые рисунком), которые повышают прочность гусеничной пластины и адгезию гусеницы с землей.

Условия работы гусеницы являются суровыми, требуется достаточная прочность и жесткость, хорошая износостойкость, а также небольшой вес для снижения расхода металла и уменьшения динамических нагрузок при работе гусеницы. Между гусеницей и землей должна быть хорошая адгезия, чтобы обеспечить достаточную тягу, и необходимо также учитывать снижение сопротивления при движении и управлении.